Статья рассказывает о том, что названия поз йоги изначально даны на санскрите, а также о том, какие группы слов используются в названиях асан. Описывается процесс перевода санскритских названий на английский и русский языки. В статье приводятся примеры названий асан на санскрите и их перевод на английский язык.